«Раджадхираджа» в переводе с санскрита означает «царь царей». В человеческом организме разум считается царём, а душа (атман) – царём царей. Таким образом, раджадхираджа-йога – это система практик, которая нацелена на то, чтобы духовный искатель мог преодолеть свою тождественность с телом или разумом, чертами характера или эмоциями и мог осознать себя душой.

Раджадхираджа-йога возникла около 2000 лет назад и впитала в себя лучшие части тантра-йоги. Её создателем был Махариши Аштавакра, который описал её в своей книге «Аштавакра Самгита». Упоминания об этом направлении йоги можно встретить в таких трактатах как «Куларнава Тантра» и «Шива Самгита». Выдающийся мастер йоги XX века Шри Шри Анандамурти возродил древние практики, дополнив их и приспособив для современного человека.